刀柄、中间接杆和刀具可以在机床外装配好后，再装入到加工中心的刀具库中。按夹持刀具方式的不同，刀柄可以分为侧固式立铣刀柄、弹簧夹头刀柄、热收缩型刀柄、平面铣刀刀柄、强力刀柄等。

 

1．侧固式立铣刀柄

侧固式立铣刀柄通过1个或2个夹紧螺钉锁紧并定位铣刀。由于锁紧螺钉都位于刀柄的一侧，因此很难保证较高的同轴度。侧固式立铣刀柄常用于装夹立铣刀、钻头、镗杆、扁钻以及直柄刀具等，并广泛应用于对公差要求不高的铣削和镗削加工中。

 

2．弹簧夹头刀柄

弹簧夹头刀柄包括用于夹紧和定位刀具的弹簧夹头，其结构如图所示。相对于侧固式立铣刀柄，弹簧夹头刀柄价格较为昂贵，但是它具备更好的刀具装夹和更高精度的刀具定位能力。弹簧夹头主要有三种形式：ER型、DA型(双角型)和TG型(单角型或小锥度型)。一个弹簧夹头通常只适用于一种尺寸大小的刀具。

 

弹簧夹头刀柄

ER型夹头的夹持范围较大，但锥度小，弹性大，对配合的精度要求高。双角型夹头可用于装夹多种类型的刀具，单角型夹头则专门用于需要对刀具施加较大夹持力的场合。多数加工中心使用的是弹簧夹头刀柄。